Berechnung Greiferbacke

Ein Robotergreifer zum Umsetzen von Gussgehäusen wurde im Gewicht reduziert, um den Einsatz eines gegebenen Roboters zu ermöglichen. Dazu wurde an den geschweissten Greiferbacken Material entfernt. Die mechanischen Spannungen der erleichterten Greiferbacken wurden mittels Finite Element Methode (FEM) überprüft und so die Haltbarkeit sichergestellt.