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Roboterlader für Erodiermaschinen |
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Konstruiert wurde eine Roboteranlage für das Werkstückhandling sowie ein Schubladensystem zur Bereitstellung von Werkstückpaletten.
Der Roboter entnimmt unbearbeitete Werkstücke mittels Parallelgreifer aus Paletten, legt die Werkstücke nacheinander für unterschiedliche Bearbeitungen in zwei Erodiermaschinen anschließend in eine Prüfvorrichtungen zur Kontrolle des Erodierergebnisses und zum Schluß werden die bearbeiteten Werkstücke wieder in die Paletten abgelegt.
Die Paletten werden manuell über ein Schubladensystem bereitgestellt.
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| Software: | Mechanical Desktop | |
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