Ausgangssituation
In einer Anlagengesamtplanung wurden wir mit der Detailplanung einer Bearbeitungsstation inklusive Bauteil-Fördereinrichtung mit Roboter beauftragt. Ein Roboter IRB 6650 von ABB wird hier für verschiedene Handlingaufgaben verwendet. Der Roboter entnimmt Bauteile aus einer Hängeförderung oder einem Werkstückträger und legt diese dann passgenau ausgerichtet in die Werkstückaufnahmen der Bearbeitungsmaschine.
Aufgabe
Machbarkeitsanalyse
Das vorgegebene Groblayout ist hinsichtlich der Machbarkeit der genannten Aufgaben mit dem geplanten Roboter zu überprüfen, gegebenenfalls zu optimieren. Hierbei spielt die Positionierung des Roboters, sowie die Aufnahme- und Ablage-Positionen innerhalb des Anlagenlayouts eine wesentliche Rolle (Sicherstellung der Erreichbarkeit).
Konstruktion
Für das Handling der Bauteile sind die Detailkonstruktionen für den Greifer, die Bauteilaufnahmen und das Fördergehänge zu entwickeln und zu optimieren. Für die verschiedenen Aufgaben ist der Ablauf geometrisch zu simulieren und die fertigen 3D-Daten an den Roboterprogrammierer zu übergeben.
Nutzen
Wir bearbeiten mit dieser integrierten Lösung heute das Robotic Engineering im eigenen Hause. Dadurch entfällt der aufwändige Austausch von CAD-Daten an externe Firmen und die damit verbundenen langwierigen Abstimmungs- und Änderungsprozesse.
- Eine zusätzliche Software zur Simulation und Reimport der Simulationsergebnisse in SolidWorks ist nicht mehr notwendig.
- Probleme des Anlagenlayouts, des Prozessablaufs und der konstruktiven Gestaltung von Greifer, sowie Fördergehänge konnten im Vorfeld bereinigt werden.
- Wir konnten unsere Kompetenz und unser Leistungsspektrum mit RobotWorks kundenorientiert erweitern.
Ihr Vorteil
Mit Robotworks können wir Ihnen die Konstruktion des Anlagenlayouts mit Robotern aus einer Hand Anbieten und durch die schnellere, zielgerichtete Bearbeitung können wir Ihre Anforderungenund Projekte deutlich schneller fertiggestellt werden.
